东迈减速机R系列斜齿轮减速机型号
东迈减速机R系列斜齿轮减速机型号:
◎R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
◎RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167
◎RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
◎RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
◎RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167
◎R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、R97R57、R107R77、R137R77、 R147R77、R147R87、R167R97、R167R107
◎RFS27、RFS37、RFS47、RFS57、RFS67、RFS77、RFS87、RFS97、RFS107、RFS137、RFS147、RFS167
◎RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、RF77R37、RF87R57、RF97R57、RF107R77、 RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107
◎RXS37、RXS57、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157
◎RXFS37、RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS157
R系列斜齿轮减速机结构形式:
R:轴伸式底脚安装 RF:法兰安装
RF:底脚法兰安装 RM:法兰安装带加长轴承箱
RX:单级底脚安装 RXF:单级法兰安装
斜齿轮减速机的型号大全
斜齿轮减速机的型号大全
在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。S系列勉强可以算是齿轮减速机,习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。今天就来列举一下这几种减速机的所有的型号。
一、R系列同轴齿轮减速机
R底脚安装斜齿轮减速机、RX底脚安装单级斜齿轮安装、RXF法兰安装单级安装、RF法兰安装、R...F底脚法兰安装、RZ是B14法兰安装。R系列减速机有这六种形式,组合起来可以形成类似R17、RX27、RXF37等等的型号,就是将减速机的基本型式配上数字型号,类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。他们之间利用 基本型式+数字型号+减速比+电机型号(机座号)+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。
二、F系列平行轴减速机
平行轴减速机的基本型式有以下这么多种,F底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、FA...B底脚空心轴安装、FV...B底脚花键空心轴安装、FA空心轴安装、FV花键空心轴安装、FAF是B5法兰空心轴安装、FVF是B5法兰花键空心轴安装、FAZ是B14法兰安装、FVZ是B14法兰花键空心轴安装、FF是B5法兰安装、FH...B底脚空心轴锁紧盘安装、FH是空心轴锁紧盘安装、FHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、FHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。他们可以形成的型号类似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2
F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2
F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2
F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2
三、K系列锥齿轮减速机
K...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机,KA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机,KV..B底脚花键空心轴,KH..B底脚空心轴锁紧盘安装,KF是B5法兰安装、KAF是B5法兰空心轴安装,KVF是B5法兰花键空心轴,KHF是B5法兰空心轴锁紧盘,KA空心轴,KV花键空心轴,KH空心轴锁紧盘,KT空心轴扭力臂安装,KAZ是装B14法兰空心轴安装,KVZ是B14法兰花键空心轴安装,KHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多,而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。
K77-68.8-Y90-6-M4、KA77-56.8-Y90-6-M4、KF77-58.6-Y90-6-M4、KH77-58.1-Y90-6-M4、KV77-52.8-Y90-6-M4、KAF77-54.6-Y90-6-M4、KHF77-55.66-Y90-6-M4、KVF77-52.2-Y90-6-M4、KAZ77-53.8-Y90-6-M4、KHZ77-54.6-Y90-6-M4、KVZ77-55.8-Y90-6-M4
K87-78.8-Y90-6-M4、KA87-76.8-Y90-6-M4、KF87-68.6-Y90-6-M4、KH87-68.1-Y90-6-M4、KV87-62.8-Y90-6-M4、KAF87-64.6-Y90-6-M4、KHF87-66.66-Y90-6-M4、KVF87-62.2-Y90-6-M4、KAZ87-63.8-Y90-6-M4、KHZ87-64.6-Y90-6-M4、KVZ87-65.8-Y90-6-M4
K97-88.8-Y90-6-M4、KA97-86.8-Y90-6-M4、KF97-78.6-Y90-6-M4、KH97-78.1-Y90-6-M4、KV97-72.8-Y90-6-M4、KAF97-74.6-Y90-6-M4、KHF97-77.66-Y90-6-M4、KVF97-72.2-Y90-6-M4、KAZ97-73.8-Y90-6-M4、KHZ97-74.6-Y90-6-M4、KVZ97-75.8-Y90-6-M4
K107-98.8-Y90-6-M4、KA107-96.8-Y90-6-M4、KF107-88.6-Y90-6-M4、KH107-88.1-Y90-6-M4、KV107-82.8-Y90-6-M4、KAF107-84.6-Y90-6-M4、KHF107-88.66-Y90-6-M4、KVF107-82.2-Y90-6-M4、KAZ107-83.8-Y90-6-M4、KHZ107-84.6-Y90-6-M4、KVZ107-85.8-Y90-6-M4
四、S系列斜齿轮-涡轮减速机
这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。包括S底脚安装斜齿轮-涡轮减速机,SA空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机,SAF是B5法兰安装款式,SAZ是B14法兰空心轴安装,SF是B5法兰安装斜齿轮减速机,SH是空心轴锁紧盘安装,SHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装,SHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。
S77-60-Y100-4-M3、SF77-20-Y100-4-M3、SA77-20-Y100-4-M3、SH77-20-Y100-4-M3、SAF77-20-Y100-4-M3、SHF77-20-Y100-4-M3、SAZ77-20-Y100-4-M3、SHZ77-20-Y100-4-M3
S87-70-Y100-4-M3、SF87-20-Y100-4-M3、SA87-20-Y100-4-M3、SH87-20-Y100-4-M3、SAF87-20-Y100-4-M3、SHF87-20-Y100-4-M3、SAZ87-20-Y100-4-M3、SHZ87-20-Y100-4-M3
S97-80-Y100-4-M3、SF97-20-Y100-4-M3、SA97-20-Y100-4-M3、SH97-20-Y100-4-M3、SAF97-20-Y100-4-M3、SHF97-20-Y100-4-M3、SAZ97-20-Y100-4-M3、SHZ97-20-Y100-4-M3
这是这四种减速机的型号大全。根据上文的公式可以进行自由地将他们组合到一起。
也可来电咨询。
R系列减速机多轴同步联动,其本质是复合轴承问题。目前,我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下,要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求,有一定(相当)难度。
主要表现在以下几项:
①、偏心轴加工难点。
A.偏心轮的圆度。
B.偏心轮的相位公差。
C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。
D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合,影响其扭矩的大小。
②、针齿壳加工难点
A.针齿壳轮廓度。
B.针齿壳齿距累积误差。
C.两轴承内道沟距离控制。
③、摆线轮加工难点
A.摆线轮齿形。
B.摆线轮齿距累积误差。
C.三个偏心轴承孔位置度,及相对于分度圆同心度。
D.摆线轮平行度。
④、行星架加工难点
A.两角接触轴承内道沟间距。
B.行星架内道沟轮廓度。
C.三个偏心轴承孔位置度。
D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。
E.行星架两轴承限位间距。
⑤、双连轮加工难点
A.双连轮加工要求达到4级精度。
⑥、装配加工难点
A.回差控制越小,功率输出越小。
B.零部件选配,必须达到额定技术要求。
C.自动生产装配线的硬件组织问题。
3、R系列减速机设计与工艺创新点
为增加R系列减速机总成整体使用寿命,提高机械精度,降低成本,因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:
①、偏心轴创新点
A.在摆线减速机结构中,偏心轴Zui易受到磨损。为提高其可靠性,
将两内道沟与偏心轴装配好之后,采用一次精磨完成,以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内,加大针齿直径与长度,得以提高其刚性,并有效控制与行星架装配时间距的一致性。
B.利用偏心夹具一次装夹完成,保证偏心轮偏心距、相位公差与圆
度公差的准确性。
②、针齿壳创新点
通过一次装夹,同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。
A.通过一次装夹针齿壳,保证其磨削的平行度符合技术要求。
B.保证两轴承位的同心度与间距。
C.保证针齿壳的位置公差
D.为减小摩擦,将针齿两端设计为圆弧状,增大功率输出。
E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65,提高其光洁度。将针齿槽的半
圆弧形状改为线接触形,使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触,减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合,提高功率输出。
F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后,采用一次精磨成形,
保证其两外道沟的间距,从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。
③、行星架的创新点
A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式,并
采用一次精磨削完成,从而保证行星架间距。
B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟,并加粗、加长圆锥滚
子轴承滚针,从而增加了行星架的刚性。
C.刚性盘与输出盘组装完成后,通过采用一次装夹来完成上述两项。
从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。
④、摆线轮创新点
A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工,从而确
保同心度及尺寸公差的一致性。
B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接
触,从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。
⑤、双连轮创新点
A.双连轮采用激光冷焊技术,从而实现大小齿轮同时磨齿,以确保
其4级精度。
⑥、装配创新点
A.装配时采用在线检测工艺选配零部件,保证R系列减速机总成装配
精度。
B.利用R系列减速机综合检验设备,保证产品检验。
C.为控制装配线上的零部件精度,增加高精度设备,保证选配零件
的精度,从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式,提高了装配效率,保证了装配质量。
?硬齿面齿轮剃齿工艺
硬齿面剃齿工艺
近年来,日本试验成功用硬质台金剃齿刀加工8级精度、硬度为60 HRC 的齿轮。为使剃齿刀能切入工件的硬齿面,除将剃齿刀上的渐开线螺旋面刃带减至Zui窄处外,还要把剃齿刀每齿上的刀刃减至l~2个。本来软齿面剃齿的优点是刀刃多,有渐开线螺旋面保持稳定啮合,使剃齿效率高,并保证精度。而硬齿合金剃齿刀在结构上的改动,削弱了剃齿的上述2个优点。此外,剃齿的特点是切削厚度很小,而硬质合金的刀刃一般是较钝的,故很难进行剃削加工;因而难于在生产中实际应用。
国内近年来也在研究硬齿面剃齿工艺,目前已能剃削48 HRC 左右的中硬齿面7 级精度齿轮,加工效率很高,其主要采取了以下措施:
1)选择剃削性能好的刀具材料做剃齿刀;
2)提高剃齿刀的制造精度,并采用修形剃齿刀或负变位剃齿刀,不仅减小或消除了剃齿齿形的中凹现象,还能剃削鼓形齿轮;
3)提高热处理前、后齿坯的加工精度,严格控制热处理淬火变形;
4)精细调整机床,提高机床刚度,选择合理的剃削用量等。
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