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硬齿面减速机的加工工艺

　　硬齿面减速机与普通减速机相比较主要优势有传动效率高、承载能力强，配比灵活、组合方便，安装简易、成本合理，可实现模块化设计。下面介绍它的加工工艺：

　　此系列减速机采用特种钢材，经特殊处理工艺使齿轮表面硬度达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异，下面我们就简单介绍下各种工艺的的不同特点。

　　1、减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。

　　2、采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。

　　3、减速机齿轮表面渗碳后再淬火。此种工艺加工的减速机齿轮表面硬度高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。

　　无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，先进合理的设计、高精度的制造、组装、性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命、安全可靠工作的重要环节。

齿轮减速机的常见故障

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。工作时间越久，其内部传动装置的磨损越严重，继而出现各种故障。今天分享齿轮减速机常见故障的预防措施，以及安装维护的一些技巧。

1. 减速机的异常发热

①减速机的异常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严重，超出了正常的温度范围，比较常见的是轴承部位发热。

②可能原因：减速机超负载运转，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件装配不当，电压过高或过低，短时间内启动、停止过多，润滑不好等。

③在轧钢生产中，超负载运转可能会引起多台减速机频繁发生故障，而轴承磨损是Zui常见的。

2. 减速机振动和声音异常

①是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。

②可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。

3. 漏油

①主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油露油的情况。

②可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等;也可能是在齿轮传动中，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。

③减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护保养情况、设备故障后的检修质量至关重要。

④但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。

齿轮减速机在设计中如何降低噪音（一）

齿轮减速机制造精度对噪声的影响主要有以下三个因素：齿距累积误差、齿距偏差、径向跳动与齿廓总偏差，齿轮减速机降低噪音方法有哪些？

1、齿轮重叠系数和变位系数

齿轮间的稳定性与齿轮啮合重叠系数呈正比，随着齿轮啮合重叠系数的增加，齿轮噪声会越小，这是调节齿轮重叠系数的基本原则，在调整和设计过程中，设计人员应首先选用斜齿轮传动，加大齿轮啮合段和齿轮刚度，提高齿轮对噪声的控制。齿轮的变位系数在很大程度上会制约齿轮强度，提高齿轮吻合效果，影响齿轮之间的啮合噪声。

2、齿轮模数和齿数设计改进方法

齿轮的模数与刚性在设计过程中存在着密切关系，在改进过程中，传动功率越大，齿轮发生变形的可能性就比较大；模数越大，噪声越小。实际运行时，荷载比较小的齿轮，为了提高经济效益，设计模数就会比较少。

3、齿廓修形

在受荷载情况下，齿轮运行时会产生变形。研究表明，齿轮齿廓形状对齿轮噪声的强弱有很大的影响，齿廓修形可以分为修根、修缘和修K形齿。在对啮合齿轮进行修形时，设计人员要对形状偏离进行有意识的修改，保证齿根与齿顶进行修削。

4、其他降噪改进方法

齿轮减速机降低噪音设计改进还包括螺旋线修形、精度等级及粗糙度改进、采用细高齿。螺旋线修形过程中主要按照齿线的方向进行齿面微量修削，保持齿面形状和原有齿形的偏差；精度等级和齿面粗糙度在很大程度上会影响齿轮噪声的产生，齿轮进行轻载过程中的啮合误差较小，重载过程相反。在精度等级调节时，会大大降低齿轮噪声。设计人员应适当采用润滑剂，较小齿面间的摩擦力，降低噪声强度。